一种娱乐装置
2019-11-22

一种娱乐装置

一种娱乐装置包括驱动组件以及表演件,所述驱动组件为包括多个推进器的多轴飞行器,所述表演件固定在所述驱动组件上并遮蔽所述驱动组件的全部或部分表面;所述驱动组件带动所述表演件飞行。利用本发明娱乐装置构成模拟龙的娱乐装置时,可作为吉祥如意的象征,生动地呈现于任何仪式的空中。

在本发明上述娱乐装置中,所述娱乐装置还包括颈项件,所述躯干件通过所述颈项件可转动地与所述驱动组件连接,且所述躯干件通过所述颈项件实现相对于所述驱动组件运动,具有竖直方向上的俯仰自由度和水平方向上的摇摆自由度。

在本发明上述娱乐装置中,所述娱乐装置还包括具有多轴加速度计和三维陀螺仪的飞行控制器,用于通过感测所述娱乐装置的加速度与转弯速率来调整所述多个推进器的输出功率。

第三,娱乐装置无需较快的启动速度来获得升力,且能够飘浮悬停于空中,使该娱乐装置能在有限的空域里可以较长时间的展示。

本发明上述的娱乐装置中,所述多轴飞行器为双轴飞行器、三轴飞行器、Y6飞行器、四轴+飞行器、四轴X飞行器、六轴+飞行器、六轴X飞行器、八轴+飞行器、八轴X飞行器、X8+飞行器、X8X飞行器、H8飞行器、H6飞行器、V8飞行器、V6飞行器中的任意一种。

具体实施方式

龙(Long)是一种被人们虚构的,并一直被东方各民族世世代代的共同景仰的神物。千百年来,龙在中国和朝鲜等国家一直被尊崇为皇权的象征。即使在现代,它也是象征吉祥如意的瑞兽。然而,龙这种被虚构的瑞兽只能通过舞龙、龙舟、风筝龙或电影里的特技影像来呈现于世人,至今还未能以实物的形式生动地翱翔于天地之间。

当娱乐装置高速运动时,躯干件400所受到的空气阻力比表演件100大得多,从而导致娱乐装置因各方向上受力不平衡而难以稳定控制。因此有必要调整该娱乐装置的重心,使该娱乐装置在高速运动的情况下也能维持可控状态。

图6为图1所示的娱乐装置的第一前肢件、第二前肢件的示意图。

该躯干件为由不透气的弹性材料制成的封闭腔体,其内部填充有密度不大于空气的气体。

在本发明上述娱乐装置中,所述表演件上还包括用于遮挡所述推进器并同时模拟龙的鬃毛的外形的遮挡板。

图6为图1所示的娱乐装置的第一前肢件、第二前肢件的示意图。

所述第一伺服臂与所述第一前肢件通过第一拉线连接在一起,所述第二伺服臂与所述第二前肢件通过第二拉线连接在一起;所述第一肢体模拟伺服器和所述第二肢体模拟伺服器分别通过所述第一拉线和所述第二拉线控制所述第一前肢件和所述第二前肢件运动,以作出模拟龙的前肢的动作。